교수소개
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이름
박민기
전공
제어
TEL
02-970-6464
E-mail
mkpark@seoultech.ac.kr
연구실
창학관 225호
교수소개 돌아가기
학력
연세대학교 (공 학 사 - 전자공학)
연세대학교 (공학석사 - 전자공학)
연세대학교 (공학박사 - 전자공학)
주요 경력
LG전자연구소 주임연구원
일본 동경대학교 Post-Doc
연구 분야
지능제어연구실(Intelligent Control Laboratory)
지능제어 연구실은 Adaptive Control, Robust Control, Fuzzy Control 등 고등제어 알고리즘 및 제어시스템의 해석, 설계 방법을 연구한다. 실제 응용분야로서 지능제어 알고리즘, 비선형모델링, 마이크로프로세서를 사용한 제어계측시스템, 지능로봇 시스템, 원격제어 시스템 및 LABVIEW 기반 제어계측시스템 등에 대한 연구 및 개발을 수행한다.
담당 교과목
- 제어공학
- 제어시스템설계
저널 논문
◾ Hexacopter의 대칭성을 이용한 구동기 고장 추정 방법, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol.22 No.7 pp.519~523, 2016박민기
◾ Traffic regulation algorithm for metro lines with time interval deviations, JOURNAL OF INTELLIGENT FUZZY SYSTEMS, vol.31 pp.1001~1008, 2016박민기
◾ 외란을 고려한 열차간격 최적제어 알고리즘 연구, 한국철도학회논문집, vol.제18권 No.제5호 pp.419~425, 2015박민기
◾ 배터리의 노화 상태를 고려한 배터리 SOC 추정, 전기전자학회논문지, vol.18 No.3 pp.298~304, 2014박민기
◾ A COMPARISON OF THE FUZZY DISPLAY METHODS FOR A SURFACE DEFORMATION, 전기전자학회논문지, vol.17 No.2 pp.151~158, 2013박민기
학술대회
◾ 이찬혁,박민기, Hexacopter 구동기의 고장 추정 방법, 2016 제31회 제어로봇시스템학회 학술대회, 서울,코엑스, 2016박민기
◾ 이지환, 주재영, 박민기, 도시철도 터널구간 케이블안테나 전파방향에 따른 전파손실 측정, 2015 년도 한국철도학회 추계학술대회 논문집, 여수디오션리조트, 한국, 2015박민기
◾ Byoungsu Lee, Dong-Min Woo, Min-Kee Park, Seungwoo Kim, Development of Home Wellness Robot Platform Using RFID and Vision System, 12th International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery, Zhangjiajie, China, 2015박민기
◾ Min-Kee Park, Seungwoo Kim, Dong-Min Woo, Joo-Ho Lee, Traffic Regulation Algorithm for Metro Lines With Time Interval Deviations, 12th International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery, Zhangjiajie, China, 2015박민기
◾ Dong-Jun Lee, MinKee Park, Joo-Ho Lee, Height adjustable Multi-legged Giant Yardwalker for variable presence, IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Busan, Korea, 2015박민기
◾ Dong-Jun Lee, MinKee Park, Joo-Ho Lee, Height adjustable hexapod robot for variable presence, 2015 JSME , Conference on Robotics and Mechatronics, Kyoto, Japan, 2015박민기
◾ 남영희,최규형,박민기, 등온완화전류분석법과 케이블큐어를 이용한 전력케이블 유지보수 효율화, 2014년 한국도시철도학회 추계학술대회 논문집, 서울과학기술대학교 테크노파크, 2014박민기
◾ 최정삼,박민기, 정형기법을 이용한 서울메트로 자동운전시스템의 안전성 검증에 관한 연구, 2014년 한국도시철도학회 추계학술대회 논문집, 서울과학기술대학교 테크노파크, 2014박민기
◾ Byoungse Lee, Dong-Min Woo, Min-Kee Park, Seungwoo Kim, Development of Self-Localizer Using Collaboration of Trilateration and Triangulation, 2014 11th International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery, China 5, 2014박민기
◾ Ngoc-Hoa Nguyen, Dong-Min Woo, Seungwoo Kim, Min-Kee Park, Terrain Segmentation of High Resolution Satellite Images Using Mulyi-Class AdaBoost Algorithm, 2014 10th International Conference on Natural Computation, China, 2014박민기
◾ 김표,박민기, AF궤도회로의 효율적인 미니본드 설계에 관한 연구, 한국철도학회 추계학술대회 논문집, 대구 인터불고호텔, 2013박민기
◾ 김기웅,박민기, 외란을 고려한 열차간격 최적제어 알고리즘 연구, 한국철도학회 춘계학술대회 논문집, 대구 인터불고호텔, 2013박민기
◾ 이승호,박민기, LabVIEW를 활용한 LIN 통신 구현, 전력전자학술대회논문집, 경주 한화리조트, 2013박민기
◾ 박민기,이승호,유성현,황호석, 자동차 납축전지용 배터리 감시 시스템 개발, 전력전자학술대회논문집, 덕유산리조트, 2012박민기
◾ 남종하,강덕하,황호석,박찬희,이희, AGV용 배터리 팩 및 관리시스템, 전력전자학술대회 논문집, 리솜스파캐슬, 2011박민기
◾ 김길동, 안정성을 고려한 원자력 열제어기 설계에 관한 연구, 2011 한국안전학회 춘계학술대회 초록집, 원주인터불고호텔, 2011박민기
◾ 장성환,정경원, 자바를 이용한 오픈 플랫폼 미들웨어의 설계에 관한 연구, 한국컴퓨터정보학회 동계학술대회 논문집, 숭실대학교 정보과학관, 2011박민기
◾ Chang-Ho Hyun, Integral Control Approach to High-Gain Observer Design, SCIS&ISIS 2010, 2010박민기
◾ 김병년, LED를 이용한 고효율 비상등 시스템에 관한 연구, 한국조명설비학회 2010년도 춘계학술대회 논문집, 강원도횡성현대성우리조트, 2010박민기
◾ 장성환, 손가락 마우스 시스템 어플리케이션에 관한 연구, 한국컴퓨터정보학회 동계학술대회 논문집, 대전보건대학, 2010박민기
저역서
◾ 한도영, 동적시스템 자동제어, 역서, 978-89-6421-246-2 93, 한티미디어, 2016박민기
◾ William J. Palm Ⅲ ?, (공학도를 위한) 매트랩 7, 역서, 978-89-97235-99-5, 교보문고, 2013박민기
◾ 박민기, 동적시스템자동제어, 역서, 978-89-450-3119-8, 피어슨 코리아, 2010박민기
연구프로젝트
◾ 고신뢰성 기계부품 설계 전문인력양성, 한국산업기술진흥원, 2018.03.~2019.02.박민기
◾ 시간간격 편차를 갖는 도시철도 열차의 운행간격 제어 알고리즘, 산학협력단, 2015.12.~2016.11.박민기
◾ SeoulTech 2016-2020 발전계획, 산학협력단, 2015.09.~2016.02.박민기
◾ SR-UKF를 이용한 Hexacopter의 구동기 고장 검출 및 분리 방법, 산학협력단, 2015.05.~2017.04.박민기
◾ 창의산업융합 특성화 인재양성사업, 한국산업기술진흥원, 2015.04.~2020.02.박민기
◾ 성과급적 연봉제 개선방안에 관한 연구, 산학협력단, 2014.09.~2014.12.박민기
◾ 외란을 고려한 열차간격 최적제어 알고리즘 연구, 산학협력단, 2014.05.~2015.12.박민기
◾ 배터리 노화를 고려한 SOC(state-of-charge)추정, 산학협력단, 2013.03.~2014.12.박민기
◾ 표면 변형의 퍼지디스플레이 방법 비교, 산학협력단, 2012.05.~2013.08.박민기
◾ 자동차 납축전지를 위한 IBS 모듈 기능검사장비 개발, (주)코디에스, 2011.10.~2012.09.박민기
◾ 고속 광전송 변복조(CODEC) H/W 알고리즘 개발, (주)오시에스티, 2010.12.~2011.11.박민기
◾ 연구장비 공동이용 지원사업, (사)한국산학연협회, 2010.03.~2012.02.박민기
수상
◾ 교내 우수교육상(2015), 교내 우수교육상(2015), 서울과학기술대학교, 2015박민기
◾ 외란을 고려한 열차간격 최적제어 알고리즘 연구, 우수논문발표상, (사)한국철도학회, 2013박민기

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